Síntesis de voz y lenguaje natural en un bot

En una entrada anterior veíamos como interpretar los comandos de voz. Ahora vamos a ver hacer que el bot de respuesta lo más naturales posibles en lenguaje hablado.

La forma más sencilla y rápida es tener respuestas predefinidas. Lo malo de este sistema es que la respuesta es siempre igual y queda muy poco natural. Usando la librería jsBotVoice  es tan sencillo como usar el modificador * delante de la cadena y esa cadena será enunciada literalmente.

voice.talk("*Este texto se lee literal");

Para aportar algo de variedad a la respuesta vamos a utilizar un modelo muy simple basado en diccionarios. La idea es que cada palabra de la frase pueda reemplazarse por varias expresiones similares, eligiéndose una al azar lo cual dota al bot de variedad en las respuestas. Lo primero será definir el diccionario.

var spanish_dictionary = {
  "hi": ["hola", "saludos"],
  "person": ["humano","ser"],
  "yes": ["si","afirmativo"],
  "no": ["no","negativo"],
  "ok": ["vale", "de acuerdo", "hecho"]
};

Una vez definido para usarlo solo hemos de crear una frase con esos tokens

voice.talk("hi person");

Esta linea pueda dar varios posibles resultados:

hola humano
saludos humano
hola ser
saludos ser

Si queremos aladir alguna palabra que se lea de forma literal en lugar de interpretarla como un token podemos ponerle delante el modificador #

voice.talk("#Buenas person");

Posibles resultados:
buenas humano
buenas ser

Por otro lado podemos personalizar aun más las respuestas usando variables, para ello usamos el nombre de la variable precedido de un $ . Las variables han de ir almacenadas en el mapa voice.data

voice.data["name"] = "Cubiwan";
voice.talk("hi $name");

Posibles resultados:
hola cubiwan
saludos cubiwan

Más documentación y ejemplos en jsBotVoice .

Alarma con nodeMCU y un radar HW-MS03

La razón oficial de este montaje era crear un sistema de alarma con sensor de movimiento que cuando detectase algo me enviara un notificación al movil. La razón real es que me habia comprado un nodeMCU y un HW-MS03 y algo tenia que hacer con ellos.

En principio el proyecto es sencillo. Conectar el radar al nodeMCU y cuadno detecte movmiento enviar una notificación através de un webhook de IFTTT para que apararezca una notificacion en el movil. Pero resulta que nada es tan sencillo como parece, pero asi es más divertido.

Lo primero es concetar el HW-MS03 al nodeMCU lo cual es facil porque solo tiene tres pines.

HW-MS03 nodeMCU Funcion
GND GND Tierra
Vin 3V Alimentacion +3V (ojo no soporta +5V)
Out A0 Señal del HW-MS03 al nodeMCU

Cuando el HW-MS03 detecta algo que se mueve delante suyo (en teoria hasta 4 metros de distancia) manda la señal por el pin out. Basta con detectarla y realizar un http get contra la direccion que facilita IFTTT, facil. He usado al entrada analogica (A0) del nodeMCU porque no estaba segura si el voltaje de la patilla Out bastaria para activar las entradas digitales. Tras varias pruebas he fiajado el valor de umbral en 800.

if(analogRead(A0) > 800){
    ...
}

Pero volvamos un paso atras. resulta que concetar juntos ambas placas fue una mala idea, ambas trabajan en la misma frecuencia. Asi que cuando el nodeMCU esta usando el WiFi el HW-MS03 se vuelve loco. Tras realizar varias pruebas puede ver que esto solo pasa cuando la distancia entre ambos era de unaos 50 cm, pero con cables de esa longituda tambien tenia problemas para leer el estado del pin. La unica opción que me quedaba era encender el WiFi solo para enviar la notificación cuando detectase movimiento. Para ellos hice dos funciones una aque apaga el WiFi y otra que lo conecta. (En realida si que tenia otra opción usar un PIR en lugar de un radar y ya no tendria problemas con el WiFi pero seria menos divertido)

void onWiFi(){  
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFiMulti.addAP(ssid, password);

  // Wait for connection
  while((WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED)) {
    delay(500);
  }
}

void offWiFi(){
  WiFi.disconnect(); 
  WiFi.mode(WIFI_OFF);
  WiFi.forceSleepBegin();
}

Por lo que caundo se detecte movimiento habra que conectar el WiFi, enviarle mensaje y deconectarlo para volver a tener la alarma lista.

if(analogRead(A0) > 800){
  Serial.println("Alarm!!!!!!");      
  onWiFi();
  sendMsg();        
  offWiFi();
  firstStart = true;
}

firstStart es una variable booleana cuya funcion es dar tiempo “a correr” una vez conectada la alarma ya que si no saltaria al detectarte a ti mismo nada más activar la alarma. Tambien permite un tiempo de “descanso” tras el disparo de la alarma para evitar estar dando alarmas sin para y saturar el movil de notificaciones.

if(firstStart){
  Serial.println("Time to hide");    
  delay(60000);
  Serial.println("Watching...");
  firstStart = false;    
}  

Vamos aver como es el codigo que envia la notificacion. He optado por usar el servicio de IFTTT para ello hay que crearse una cuenta alli y activar un webhook, luego se crea una regla que lance una notificacion en el movil. O si se prefiere cualquiera de la opciones que disponibles.

void sendMsg(){
   http.begin("http://maker.ifttt.com/[tu codigo]/alarm/with/key/[pon aqui tu key]"); //HTTP

  int httpCode = http.GET();

  if(httpCode > 0){
    Serial.println("Alarm send");      
  } else {
    Serial.println("Error send alarm");     
  }

  delay(1000);
}

Mientras el nodeMCU este transmitiendo el radar queda inutilizado.

El codigo completo es:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>

#include <ESP8266HTTPClient.h>

const char* ssid = "[tu ssid]";
const char* password = "[password]";

bool firstStart = true;
unsigned long timeNewMeasure = 0;

HTTPClient http;
ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;

void setup(void){  
  Serial.begin(115200);
  offWiFi();
  //timeNewMeasure = millis()+1000;
}

void offWiFi(){
  WiFi.disconnect(); 
  WiFi.mode(WIFI_OFF);
  WiFi.forceSleepBegin();
}

void sendMsg(){
   http.begin("http://maker.ifttt.com/[tu codigo]/alarm/with/key/[pon aqui tu key]"); //HTTP

  int httpCode = http.GET();

  if(httpCode > 0){
    Serial.println("Alarm send");      
  } else {
    Serial.println("Error send alarm");     
  }

  delay(1000);
}

void onWiFi(){  
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFiMulti.addAP(ssid, password);

  // Wait for connection
  while((WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED)) {
    delay(500);
  }
}

void loop(void){
  if(firstStart){
    Serial.println("Time to hide");    
    delay(60000);
    Serial.println("Watching...");
    firstStart = false;    
  }  
  if(millis() > timeNewMeasure){
    timeNewMeasure = millis()+100;
    if(analogRead(A0) > 800){
      Serial.println("Alarm!!!!!!");      
      onWiFi();
      sendMsg();        
      offWiFi();
      firstStart = true;
    }
  }
}