Arduni Nano 33 BLE Sense incluye un sensor (HTS221) para medir la temperatura y la humedad. Su uso es muy sencillo.

Los sensores tienen las siguientes características:

 Para ver más información del sensor se puede recurrir a su datasheet.

Para leer los datos lo primero es incluir la librería necesaria para leer los datos del sensor. 

#include <Arduino_HTS221.h>

La librería está disponible desde el gestor de librerías del IDE de Arduino, tan solo hay que buscarla por el nombre «Arduino_HTS221» e instalarla.

Una vez instalada su uso es muy sencillo:

• Se usa HTS.begin() para inicializar la lectura de datos. Devuelve true si todo ha ido bien y false si ha ocurrido algún error.
• Para leer la temperatura se usa HTS.readTemperature() que devuelve un float con la temperatura en grados Celsius.
• Para leer la humedad se usa HTS.readHumidity() que devuelve un float con la humedad en porcentaje.
• Si se desea finalizar el uso del sensor y liberar recursos se llama a HTS.end()

¡Ya esta!. No hay más que hacer.

Veamos uno de los ejemplos que viene con la librería:

#include <Arduino_HTS221.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  if (!HTS.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize sensor!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // read all the sensor values
  float temperature = HTS.readTemperature();
  float humidity    = HTS.readHumidity();

  // print each of the sensor values
  Serial.print("Temperature = ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Humidity    = ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");

  // print an empty line
  Serial.println();

  // wait 1 second to print again
  delay(1000);
}

Por último, si en lugar de necesitar la temperatura en grados Celsius la necesitas en grados Farenheit, se puede hacer con la siguiente instruccion:

HTS.readTemperature(FAHRENHEIT );