Histéresis

El ruido puede causar comportamiento errático. En este caso vamos a ver que problemas puede causar cuando hay un umbral de activación en un sistema. Por ejemplo una célula fotoeléctrica que determina cuando encender o apagar unas luces. Para ello hemos programado un microcontrolador “lea” el valor de la célula y cuando sea menor de 100 encienda la luz. Cuando el valor se aproxime a este punto puede devolver lecturas como estas:

100, 99, 98, 101, 102, 99, 100, 97

Que traducido a la luz que controla sería:

Off, On, On, Off, Off, On, Off, On

La bombilla parpadea sin parar, va parecer que los espíritus tratan de comunicarse con nosotros a través de ella. Para evitar eso se puede separar el umbral en dos. Uno para encender la luz y otro para apagarla. A este hueco se le llama histéresis. Por ejemplo se podría decidir que por debajo de 100 se enciende pero no se apaga hasta que el valor sea 105. Esta distancia sirve para evitar que la luz actúe erraticamente encendiéndose y apagándose sin parar cuando el valor es próximo al del umbral de activación.

El resultado seria:

100, 99, 98, 101, 102, 99, 100, 97

Off, On, On, On, On, On, On, On

Evitando que la luz parpadee todo el rato.

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