Watchdog en Arduino

Un watchdog es un sistema de seguridad que usan muchos microcontroladores y sistemas embebidos. Su funcionamiento es simple, cada vez que se reinicia el watchdog empieza una cuenta atrás hasta cero, si antes de llegar a cero el watchdog se reinicia la cuenta atrás vuelve a empezar. Si no se reinicia y el contador alcanza el valor 0 el sistema se reinicia automáticamente. Así se evita que se quede colgado.

Con el reinicio se pierden los datos que están en la memoria SRAM por lo que todo dato que queramos conservar ha de guardarse en la EEPROM.

Para usar el watchdog hemos de incluir la librería del fabricante del microcontrolador:

#include <avr/wdt.h>

Para deshabilitar el watchdog se puede usar la función:

wdt_disable();

Empezamos aprendiendo a deshabilitarlo porque es lo primero que hay que hacer para evitar problemas durante el inicio de la placa o puede interferir en el proceso de grabación de un nuevo código en la placa. Cuando se vuelca un nuevo código hay que dar tiempo para que se pueda volcar un nuevo programa o se perderá la posibilidad de grabar nuevos programas. La causa de esto es que cuando se empieza a subir un nuevo código desde el IDE se paraliza la ejecución del programa, por lo que no se reinicia el contador del watchdog si este llega a cero antes de que se termine de subir el código la placa se reinicia y la grabación se corta.

Para activar el watchdog y fijar cuanto tiempo tiene que esperar el watchdog antes de reiniciar la placa se usa la función:

wdt_enable(WDTO_1S);

El parámetro que recibe la función indica el tiempo que esperará el watchdog antes de reiniciar el dispositivo. No puede tomar cualquier valor, tiene que ser una de los siguientes valores predefinidos:

  • WDTO_15MS
  • WDTO_30MS
  • WDTO_60MS
  • WDTO_120MS
  • WDTO_250MS
  • WDTO_500MS
  • WDTO_1S
  • WDTO_2S
  • WDTO_4S
  • WDTO_8S

Para evitar que se reinicie la placa hemos de llamar a la siguiente función ante de que pase el tiempo indicado:

wdt_reset();

Tras llamarla la cuenta atrás comienza otra vez.

Un ejemplo de esqueleto de función seria la siguiente:

#include <avr/wdt.h>

setup(){
  wdt_disable();
  //el resto del setup
  delay(3000); //para evitar que no nos da problemas al cargar nuevos programas
  wdt_enable(WDTO_4S); //se activa el watchdog 
}

loop(){
 wdt_reset(); //reiniciar contador del watchdog
 //código del programa
}

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