Las placas Arduino basados en los microcontroladores 32u4 o SAMD (Leonardo, Esplora, Zero, Due y MKR) pueden simular ser un teclado conectado al puerto USB. Para ello es necesario usar la librería Keyboard.h. Lo primero para simular un teclado es llamar a la función Keyboard.begin() y para finalizar la simulación Keyboard.end().

Antes de comenzar con el resto de las funciones hay que hacer una aclaración. No es lo mismo pulsar que presionar, presionar es solo el gesto de bajar la tecla sin liberarla mientras que pulsar consiste en presionar y liberar la tecla.

Para simular la pulsación de una tecla podemos usar Keyboard.write(char) a la que se pasa como parámetro el código ASCII del carácter. El código del carácter se puede pasar de varias formas:

//Simular la pulsación de la tecla A
Keyboard.write('A');        //Character
Keyboard.write(65);         //Decimal          
Keyboard.write(0x41);       //Hexadecimal       
Keyboard.write(0b01000001); //Binario

Al permitir enviarle el código de la tecla en diversos formatos podremos usarlo para simular teclas que no impriman un carácter como pueden ser la teclas con flechas de dirección. Para ello la librería incluye un listado de constantes que representan el valor de estas teclas.

Keyboard.write(KEY_UP_ARROW);    //Flecha arriba
Keyboard.write(KEY_DOWN_ARROW);  //Flecha abajo          
Keyboard.write(KEY_RIGHT_ARROW); //Flecha derecha      
Keyboard.write(KEY_LEFT_ARROW;   //Flecha Izquierda

Si queremos simular la pulsación de varios caracteres alfanuméricos podemos usar la funciones Keyboard.print(string) y Keyboard.println(string) que reciben como parámetro un String y simulan la pulsación de todos sus caracteres, println ademas añade un salto de linea al final.

Para simular una tecla presionada se puede usar Keyboard.press(char) se pueden pulsar varias teclas a la vez. Incluso combinar funciones, por ejemplo el siguiente código seria como teclear «hola» con la tecla «Mayús» pulsada.

Keyboard.press(KEY_RIGHT_SHIFT);
Keyboard.print("hola"); //HOLA
Keyboard.release(KEY_RIGHT_SHIFT);

Para liberar una tecla tenemos dos funciones: Keyboard.release(char) que libera la tecla que le pases como parámetro y Keyboard.releaseAll() que libera todas las teclas que estén presionadas.

Veamos el ejemplo completo:

#include <Keyboard.h>

void setup() {
  Keyboard.begin();
}

void loop(){
  Keyboard.press(KEY_RIGHT_SHIFT);
  Keyboard.print("hola"); //HOLA
  Keyboard.release(KEY_RIGHT_SHIFT);
}

Listado de constantes definidas en Keyboard.h

• KEY_LEFT_CTRL
• KEY_LEFT_SHIFT
• KEY_LEFT_ALT
• KEY_LEFT_GUI
• KEY_RIGHT_CTRL
• KEY_RIGHT_SHIFT
• KEY_RIGHT_ALT
• KEY_RIGHT_GUI
• KEY_UP_ARROW
• KEY_DOWN_ARROW
• KEY_LEFT_ARROW
• KEY_RIGHT_ARROW
• KEY_BACKSPACE
• KEY_TAB
• KEY_RETURN
• KEY_ESC
• KEY_INSERT
• KEY_DELETE
• KEY_PAGE_UP
• KEY_PAGE_DOWN
• KEY_HOME
• KEY_END
• KEY_CAPS_LOCK
• KEY_F1
• KEY_F2
• KEY_F3
• KEY_F4
• KEY_F5
• KEY_F6
• KEY_F7
• KEY_F8
• KEY_F9
• KEY_F10
• KEY_F11
• KEY_F12
• KEY_F13
• KEY_F14
• KEY_F15
• KEY_F16
• KEY_F17
• KEY_F18
• KEY_F19
• KEY_F20
• KEY_F21
• KEY_F22
• KEY_F23
• KEY_F24

Este texto mejorado y ampliado forma parte de mi libro sobre como mejorar tus programas en Arduino. Puedes echarle un vistazo aquí.