En las placas Arduino que controlan el puerto USB desde el propio microcontrolador como Leonardo o Micro hay que esperar a que el puerto serie se inicialice para evitar que se pierdan datos. Esto habitualmente se hace en la función Setup tras Serial.begin() con:

while(!Serial){ }

El problema de hacer esto es que se queda esperando a que el puerto USB este conectado y si no se conecta el programa no avanza. ¿Y si queremos tener un programa que funcione correctamente aunque no este conectado a un puerto USB?. Hay dos maneras de solucionar esto. La más simple reemplazar un delay() que espere el tiempo suficiente para que se haya iniciado (entre 500 y 1000 milisegundos suele ser una buena elección). La otra opción es, dentro del bucle, poner un tiempo limite y cuando pase «romper» el bucle con la instrucción break:

const long breakTime = 1000;//un segundo
unsigned long startTime = millis();

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial){ 
	if (millis() - startTime >= breakTime) {
	  break; //sale del bucle
	}
  }
}

En las placas como Arduino UNO que el soporte USB es externo al microcontrolador Serial siempre es valido y nunca entra en el bucle.

Este texto mejorado y ampliado forma parte de mi libro sobre como mejorar tus programas en Arduino. Puedes echarle un vistazo aquí.